vector::insert和std::copy

insert可以用于vector的拼接，将一个元素或vector插入到当前vector中。

insert官方函数解释

比如：

//denoisedImage.size() == 2
//cmpCount = 1;
//std::vector<cv::Mat> tmpDnImg;
//tmpDnImg.clear();
tmpDnImg.insert(tmpDnImg.begin(), denoisedImage.begin() + 1, denoisedImage.end());

上述示例将denoisedImage的一部分插入到tmpDnImg的最前端。也可以使用std::copy来实现相同效果：std::copy(denoisedImage.begin() + 1, denoisedImage.end(), std::back_inserter(tmpDnImg)); 。
其中，有一个点要注意，insert对于基础类型，自然就是深拷贝，直接将待插入数据一个一个地插入到相应位置；但是对于 类class等， 其可能（因为还没有看通STL的源码，故还不是很确定）只是拷贝了对象的头指针。因此在之后的操作中，denoisedImage发生了变化时(比如，覆盖denoisedImage下标为0，1，2位置的数据)，对应的tmpDnImg也会发生变化。

关于vector::insert和std::copy的区别，上述即是一个不错的案例。

具体归纳一下
std::copy有一个需要注意的是OutputIt 必须满足遗留输出迭代器 (LegacyOutputIterator) 的要求。所以空的vector需要用back_inserter包装一下。OutputIt 必须满足遗留输出迭代器 (LegacyOutputIterator) 的要求
而vector::insert没有这个要求，pos- 将内容插入到其前的迭代器。 pos 可为 end() 迭代器

例如：
对于std::copy，std::copy(src.begin(), src.end(), dst.begin())当dst是空的时候，dst.begin()或者dst.end()都会出问题，使用std::copy(src.begin(), src.end(), back_inserter(dst))问题解决。
对于vector::insert，dst.insert(dst.begin(), src.begin(), src.end())在dst是空vector的时候也是没有问题的。

参考:

C++源码在线