一、vtkOrientationMarkerWidget在Qt窗口中不显示

注意this->setRenderWindow(renderWindow);和this->renderWindow()->AddRenderer(renderer);以及omw->EnabledOn();代码段的位置
vtkOrientationMarkerWidget不要在局部使用智能指针，出了作用域会被析构

点击查看代码

/*VTKWidget继承自QVTKRenderWidget*/
VTKWidget::VTKWidget()
{
        vtkNew<vtkNamedColors> colors;

    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow;
    this->setRenderWindow(renderWindow);

    vtkNew<vtkInteractorStyleRubberBand3D> style;
    this->interactor()->SetInteractorStyle(style);

    // Sphere
    vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource;
    sphereSource->Update();
    vtkNew<vtkPolyDataMapper> sphereMapper;
    sphereMapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
    vtkNew<vtkActor> sphereActor;
    sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
    sphereActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Tomato").GetData());

    // VTK Renderer
    vtkNew<vtkRenderer> renderer;
    renderer->AddActor(sphereActor);
    renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData());
    renderer->ResetCamera();

    // Connect VTK with Qt
    this->renderWindow()->AddRenderer(renderer);

    std::array<double, 3> scale{ {1.0, 1.0, 1.0} };

    vtkAxesActor* axes = vtkAxesActor::New();
    axes->SetScale(1,1,1);
    axes->SetShaftTypeToCylinder();

    axes->SetCylinderRadius(0.5 * axes->GetCylinderRadius());  //轴的粗细
    axes->SetConeRadius(1.025 * axes->GetConeRadius());        //圆锥的大小
    axes->SetSphereRadius(1.5 * axes->GetSphereRadius());

    vtkTextProperty* tprop = axes->GetXAxisCaptionActor2D()->GetCaptionTextProperty();
    tprop->ItalicOn();  //启用文本斜体
    tprop->ShadowOn();  //启用文本阴影
    tprop->SetFontFamilyToTimes();  //字体
    tprop->SetColor(1, 1, 1);  //标签文字颜色

    axes->GetYAxisCaptionActor2D()->GetCaptionTextProperty()->ShallowCopy(tprop);
    axes->GetZAxisCaptionActor2D()->GetCaptionTextProperty()->ShallowCopy(tprop);

        // 将omw声明为成员变量
    vtkOrientationMarkerWidget* omw = vtkOrientationMarkerWidget::New();
    omw->SetOrientationMarker(axes);
    omw->SetViewport(0.8, 0, 1.0, 0.2);
    omw->SetOutlineColor(1, 0, 0);
    omw->SetInteractor(this->interactor());
    omw->EnabledOn();
    omw->InteractiveOn();
}

二、Qt中使用VTK，渲染窗口背景颜色闪烁，图元不显示

背景颜色闪烁是因为直接调用了renderer->Render();
图元不显示是因为没有调用renderer->GetRenderWindow()->Render();

点击查看代码

/*this 继承自QVTKRenderWidget*/
    //renderer
    vtkNew<vtkRenderer> renderer;
    renderer->SetBackground(.1，.2，.3);
    renderer->AddActor(cubeActor);
    renderer->SetActiveCamera(camera);
    renderer->ResetCamera();

    //RenderWindow
    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renWin;
    renWin->AddRenderer(renderer);

    this->setRenderWindow(renWin);
    //renderer->Render();  //调用该函数会导致窗口背景闪烁，甚至程序崩溃，可以使用下面的接口解决
    renderer->GetRenderWindow()->Render();

三、云图只显示一种颜色

检查mapper是否设置了range 即 vtkPolyDataMapper->SetScalarRange(range);

四、报错："static_cast":无法从"vtkObjectBase* const"转换为"T*"

只有类的前置声明，没有实际包含头文件，一般发生在头文件中定义函数，但只声明了vtk类

五、中断："Cannot make QOpenGLContext current in a different thread"

同一个上下文不能在多个线程中使用，报该错误的原因是因为在不同线程调用了vtk的Render()函数，保证在同一个线程调用Render即可解决。

六、析构函数崩溃

原因1：回调函数

窗口的同一个事件添加多个回调函数，例如:

vtkRenderWindow->AddObserver(vtkCommand::WindowResizeEvent,CallBack1);
vtkRenderWindow->AddObserver(vtkCommand::WindowResizeEvent,CallBack2);

原因2：智能指针

智能指针使用问题，如果出现问题可以排查一下是否将std::shared_ptr改为std::weak_ptr

原因3：Qt对象自动销毁

Qt父对象销毁，子对象跟着一起销毁，导致vtk的智能指针vtkSmartPointer销毁对象的是时候，该对象已经被销毁

原文链接: https://www.cnblogs.com/mmmmmmmmm/p/15909012.html

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Qt使用VTK遇到的一些问题