为了简化阅读和理解，使用Spivak符号表示导数。对于单变量函数f，f(a)为其在a处的值，Df为其一阶导数，Df(a)为其在a处的导数，即
表示f的第k阶导数。
对于二元函数
。和分别表示关于g的两个偏微分，即
表示g的雅可比矩阵。
更一般的，对一个多元函数g:
，表示的就是一个m×n的雅可比矩阵。
则表示g的偏微分，即中第i行i列的元素。
最后
和表示高阶偏微分。
更多关于Spival的知识可以参考Michael Spivak的书《Calculus on Manifolds》 或者文章Some thoughts on differential equation notation - functional vs classical
雅克比矩阵参考:
https://blog.csdn.net/qq_22121229/article/details/83822731
原文链接: https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15338537.html
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