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Android O HIDL Binderized HAL 简单实现

admin • • C/C++ • 阅读 140

本文旨在实现一个 android O 上简单的 HAL 库，并用 C++ 实现一个客户端的测试程序。

如果按照以下步骤依次创建并编辑相关文件的话，相信最终来完成这个测试应该是没有什么问题的。

 

首先在 hardware/interfaces 下新建 hidldebug 文件夹，进入该文件夹，

来吧，一起从零开始，先来看一下最终的目录结构：

 1 .
 2 ├── 1.0
 3 │   ├── Android.bp
 4 │   ├── Android.mk
 5 │   ├── default
 6 │   │   ├── Android.bp
 7 │   │   ├── Hidldebug.cpp
 8 │   │   ├── Hidldebug.h
 9 │   │   └── service.cpp
10 │   ├── hidldebug_test
11 │   │   ├── Android.bp
12 │   │   └── client.cpp
13 │   └── IHidldebug.hal
14 └── Android.bp

当然，你的目录是现在空的，我们一步一步进行，接下来会依次创建每一个文件，

先创建个 1.0 文件夹，再在 1.0 的下面创建个 default 文件夹。

 

一、服务端实现

① 在 1.0 下创建 .hal 文件 [ IHidldebug.hal ]：

1 package android.hardware.hidldebug@1.0;
2 
3 interface IHidldebug {
4     helloWorld(string name) generates (string result);
5 };

② 生成相应的 .cpp 及 .h 文件：

1 PACKAGE=android.hardware.hidldebug@1.0
2 
3 LOC=hardware/interfaces/hidldebug/1.0/default/
4 
5 out/host/linux-x86/bin/hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

③ 修改文件内容并加入函数的实现，并将 FETCH 相关内容屏蔽掉 [ Hidldebug.cpp ]：

 1 #include "Hidldebug.h"
 2 
 3 namespace android {
 4 namespace hardware {
 5 namespace hidldebug {
 6 namespace V1_0 {
 7 namespace implementation {
 8 
 9 // Methods from ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug follow.
10 Return<void> Hidldebug::helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {
11     // TODO implement
12     char buf[100];
13     ::memset(buf, 0x00, 100);
14     ::snprintf(buf, 100, "[Test Routine] Hello, %s", name.c_str());
15     hidl_string result(buf);
16 
17     _hidl_cb(result);
18     return Void();
19 }
20 
21 
22 // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
23 
24 //IHidldebug* HIDL_FETCH_IHidldebug(const char* /* name */) {
25 //    return new Hidldebug();
26 //}
27 
28 }  // namespace implementation
29 }  // namespace V1_0
30 }  // namespace hidldebug
31 }  // namespace hardware
32 }  // namespace android

④ 头文件基本不变，也是把 FETCH 相关屏蔽掉 [ Hidldebug.h ]：

 1 #ifndef ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H
 2 #define ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H
 3 
 4 #include <android/hardware/hidldebug/1.0/IHidldebug.h>
 5 #include <hidl/MQDescriptor.h>
 6 #include <hidl/Status.h>
 7 
 8 namespace android {
 9 namespace hardware {
10 namespace hidldebug {
11 namespace V1_0 {
12 namespace implementation {
13 
14 using ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;
15 using ::android::hidl::base::V1_0::DebugInfo;
16 using ::android::hidl::base::V1_0::IBase;
17 using ::android::hardware::hidl_array;
18 using ::android::hardware::hidl_memory;
19 using ::android::hardware::hidl_string;
20 using ::android::hardware::hidl_vec;
21 using ::android::hardware::Return;
22 using ::android::hardware::Void;
23 using ::android::sp;
24 
25 struct Hidldebug : public IHidldebug {
26     // Methods from ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug follow.
27     Return<void> helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) override;
28 
29     // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
30 
31 };
32 
33 //extern "C" IHidldebug* HIDL_FETCH_IHidldebug(const char* name);
34 
35 }  // namespace implementation
36 }  // namespace V1_0
37 }  // namespace hidldebug
38 }  // namespace hardware
39 }  // namespace android
40 
41 #endif  // ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H

⑤ 创建 service.cpp：

1 touch hardware/interfaces/hidldebug/1.0/default/service.cpp

⑥ 在 service.cpp 文件中以下内容  [ service.cpp ]：

 1 #define LOG_TAG "android.hardware.hidldebug@1.0-service"
 2 
 3 #include <hidl/HidlSupport.h>
 4 #include <hidl/HidlTransportSupport.h>
 5 
 6 #include "Hidldebug.h"
 7 
 8 using ::android::hardware::configureRpcThreadpool;
 9 using ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;
10 using ::android::hardware::hidldebug::V1_0::implementation::Hidldebug;
11 using ::android::hardware::joinRpcThreadpool;
12 using ::android::OK;
13 using ::android::sp;
14 
15 int main(int /* argc */, char* /* argv */ []) {
16     sp<IHidldebug> hidldebug = new Hidldebug;
17     configureRpcThreadpool(1, true /* will join */);
18     if (hidldebug->registerAsService() != OK) {
19         ALOGE("Could not register service.");
20         return 1;
21     }
22     joinRpcThreadpool();
23 
24     ALOGE("Service exited!");
25     return 1;
26 }

⑦ 创建 android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc 文件并填入以下内容：

1 service hidldebug_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service
2     class hal
3     user root
4     group root

⑧ 创建服务端的 Android.bp 编译脚本并填入以下内容：

 1 cc_binary {
 2     name: "android.hardware.hidldebug@1.0-service",
 3     relative_install_path: "hw",
 4     vendor: true,
 5     srcs: [
 6         "Hidldebug.cpp",
 7         "service.cpp"
 8     ],
 9     init_rc: ["android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc"],
10     shared_libs: [
11         "liblog",
12         "libhidlbase",
13         "libhidltransport",
14         "libutils",
15         "libhardware",
16         "android.hardware.hidldebug@1.0",
17     ],
18 }

 

二、客户端实现

① 客户端代码实现  [ client.cpp ]：

 1 # include <android/hardware/hidldebug/1.0/IHidldebug.h>
 2 # include <hidl/Status.h>
 3 # include <hidl/LegacySupport.h>
 4 # include <utils/misc.h>
 5 # include <hidl/HidlSupport.h>
 6 # include <stdio.h>
 7 
 8 using android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;
 9 using android::sp;
10 using android::hardware::hidl_string;
11 
12 int main()
13 {
14     int ret;
15 
16     android::sp<IHidldebug> service = IHidldebug::getService();
17     if(service == nullptr) {
18         printf("Failed to get service\n");
19         return -1;
20     }
21 
22     service->helloWorld("Zackary.Liu", [&](hidl_string result) {
23                 printf("%s\n", result.c_str());
24         });
25 
26     return 0;
27 }

② 客户端的编译脚本内容 [ Android.bp ]：

 1 cc_binary {
 2     name: "hidldebug_test",
 3     vendor: true,
 4     srcs: [
 5         "client.cpp",
 6     ],
 7     shared_libs: [
 8         "liblog",
 9         "libhidlbase",
10         "libutils",
11         "android.hardware.hidldebug@1.0",
12     ],
13 }

 

三、编译所有文件

① 执行更新脚本，让系统帮我们创建其它需要的脚本文件：

1 hardware/interfaces/update-makefiles.sh

② 比对一下最终的文件结构是否和开篇时说的一样

③ 进行最终的编译：

1 mmm hardware/interfaces/hidldebug/

④ 如果编译成功，将会产出以下的库和可执行文件：

1 system/lib64/android.hardware.hidldebug@1.0.so
2 vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service
3 vendor/etc/init/android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc
4 vendor/bin/hidldebug_test

 

四、运行测试

1 / # vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service &
2 / # hidldebug_test
3 [Test Routine] Hello, Zackary.Liu 

执行完成，成功调用到我们在服务端实现的函数，拼接了客户端输入的字符串并将其打印出来。

目前只是完成在 hal 层的一个测试，接下来还需要了解下 APP 层的调用流程，并实现一个直接的客户端再来进行测试。

 

原文链接: https://www.cnblogs.com/zackary/p/13741364.html

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    Android O HIDL Binderized HAL 简单实现

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