Linux C++ 通过信号进行跨进程通讯

最近帮着同事搞了一下嵌入式的gtk界面, 中间有用到系统signal来进行进程通讯, 做个简单的记录

在使用linux系统信号之前需要先了解一下信号基础知识, 这里给出一个参考博文, 讲的很仔细 : https://www.cnblogs.com/taobataoma/archive/2007/08/30/875743.html

下面是我摘录的一些个人认为的关键点 :

软中断信号（signal，又简称为信号）用来通知进程发生了异步事件。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号

内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件

注意，信号只是用来通知某进程发生了什么事件，并不给该进程传递任何数据

收
到信号的进程对各种信号有不同的处理方法, 处理方法可以分为三类：

第一种是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，进程可以指定处理函数，由该函数来处

理

第二种方法是，忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就象未发生过一样

第三种方法是，对该信号的处理保留系统的默认值，这种缺省操作，对大部分的信
号的缺省操作是使得进程终止

了解了信号基础之后, 我们来看一下如何发送信号

通常情况下, 使用 kill 命令可以向指定进程发送指定信号, 对于不同的环境发送的信号是不同的, 使用 kill -l 可以查看能够发送信号

其中有 SIGUSR1 和 SIGUSR2 两个信号提供给用户, 作为自定义信号, 那么如果想进行进程间通讯, 只需要在一个进程里调用 kill 命令, 将指定的信号发送给另一个进程, 并在另一个进程中注册对应信号的回调函数即可

下面上代码, 分享我的实现方式

首先是发送信号的进程

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <unistd.h>
 3 #include <signal.h>
 4 #include <string.h>
 5 
 6 #include <iostream>
 7 #include <string>
 8 
 9 //执行命令并返回结果
10 void get_cmd_result(const std::string &_cmd, std::string &_result)
11 {
12   FILE *_cmd_result = popen(_cmd.c_str(), "r");
13 
14   char *buf = new char[256];
15   memset(buf, 0, sizeof(buf));
16 
17   fread(buf, 1, sizeof(buf), _cmd_result);
18   _result = buf;
19 
20   pclose(_cmd_result);
21   delete buf;
22   buf = nullptr;
23 }
24 
25 //向给定进程发送SIGUSR1信号
26 void send_proc_SIGUSR1(const std::string &proc_name)
27 {
28   std::string _cmd = "ps -a | grep " + proc_name + " | grep -v grep | awk '{print $1}'";
29   std::string proc_pid;
30 
31   get_cmd_result(_cmd, proc_pid);
32   std::cout << "proc_pid = " << proc_pid << std::endl;
33 
34   //system会调用 /bin/sh ，sh环境的信号与bash环境的信号语法不同
35   std::string emit_SIGUSR1_to_proc = "kill -USR1 " + proc_pid;
36   std::cout << "execute cmd : " << emit_SIGUSR1_to_proc << std::endl;
37 
38   system(emit_SIGUSR1_to_proc.c_str());
39 }
40 
41 int main()
42 {
43   while (true)
44   {
45     send_proc_SIGUSR1("sig_wait");
46     sleep(2);
47   }
48 
49   return 0;
50 }

下面是接收信号的进程

 1 #include <signal.h>
 2 #include <unistd.h>
 3 
 4 #include <iostream>
 5 
 6 void signal_handler()
 7 {
 8   std::cout << "get signal : SIGUSR1" << std::endl;
 9 }
10 
11 int main()
12 {
13   signal(SIGUSR1, (sighandler_t)signal_handler);
14 
15   while(true)
16   {
17     std::cout << "waiting signal..." << std::endl;
18     sleep(3);
19   }
20 
21   return 0;
22 }

这里需要注意的点就是, sh和bash环境下, kill 命令发送信号的格式不太一样, 具体大家可以用/bin/sh 试一下 kill -l

最后将两段代码分别编译生成两个程序 sig_send 和 sig_wait 并执行, 结果如下

sig_send :

Linux C++ 通过信号进行跨进程通讯

sig_wait :

Linux C++ 通过信号进行跨进程通讯

以上, , 如有疏漏, 欢迎指正

原文链接: https://www.cnblogs.com/TssiNG-Z/p/12983161.html

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