cv::Vec

1.cv::Vec<type, 长度> ：固定向量类

其实可以把它当成数组，例如Vec<uchar,3>,就是定义一个uchar类型的，长度为3的数组。

Vec3b，Vec3f是它具体情况下的别名

typedef  Vec<uchar,3>  Vec3b   //为 Vec<uchar,3>定义别名Vec3b
typedef  Vec<float,3>  Vec3f   //为 Vec<float,3>定义别名Vec3f    

2. cv::mat的成员函数： .at(int y， int x)的用法

如有下面的代码：

Mat image = imread("d:/test/apple.jpg", 1);     //创建Mat对象，保存一张彩色图像（有3个通道），假设已知图像的数据类型是uchar

image.at<Vec3b>(2,3)[0]=255;//为图像(x,y)位置的像素点B通道重新赋值
image.at<Vec3b>(2,3)[1]=200;//为图像(x,y)位置的像素点G通道重新赋值
image.at<Vec3b>(2,3)[2]=199;//为图像(x,y)位置的像素点R通道重新赋值

image.at(x,y)[m]: image图像(x,y)像素点m通道的值

因为图像的数据类型是uchar，有三个通道，所以用刚好可以存储(x,y)位置的像素的三个通道的值，m表示m通道的值，0对应B，1对应G，2对应R。

另：

如果image是一个uchar类型的1同道的灰度图像，则可以用image.at(x,y)表示某一具体像素点。