这个假期的改变
具体如下
- 操作系统由Windows -> ubuntu 18.04；
- 开发模式由底层驱动开始 --> 着眼于中上层的开发；
- 编程语言 C --> C++ / Python 转变；
- 编译环境有Keil, IAR -> linux 环境下 gcc ，编程环境Vscode；
- 对主流飞控Ardupilot 和 PX4 代码进行理解 --> 参看阿木社区，全权老师的课程；
- 学习ROS --> 参看古月居；
- 论文编辑由CTex + scientific workplace --> Texlive + scientific workplace ；
- 尝试的 PX4 + ROS + gazebo 的四旋翼飞行控制模式；
- 浏览器由搜狗浏览器 --> chrome浏览器；
- wow + everything 搜索习惯；
暂时想到这么多，有待后续补充
原文链接: https://www.cnblogs.com/Gchasing/p/12763883.html
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