unsigned int(uint32_t)大小端转换函数

unsigned int BLEndianUint32(unsigned int value)
{
    return ((value & 0x000000FF) << 24) |  ((value & 0x0000FF00) << 8) |  ((value & 0x00FF0000) >> 8) | ((value & 0xFF000000) >> 24);   
}

float大小端转换函数

由于Float类型的数据在计算中保存方法不一样， 所以对Float类型的数据做大小端转换的情况不能简单的通过宏移位来完成。

typedef union FLOAT_CONV
{
    float f;
    char c[4];
}float_conv;


float BLEndianFloat(float value)
{
    float_conv d1,d2;
    d1.f = value;
    d2.c[0] = d1.c[3];
    d2.c[1] = d1.c[2];
    d2.c[2] = d1.c[1];
    d2.c[3] = d1.c[0];
    return d2.f;
}

unsigned short大小端转换函数

unsigned short BLEndianUshort(unsigned short value)
{
    return ((value & 0x00FF) << 8 ) | ((value & 0xFF00) >> 8);
}