读写sd卡代码分析(vivado sdk c++）

sdReader.cc

void ReadFloatsFromSDFile(float *weightsFromFile, const std::string file_name) 
{
	FIL fil;		/* File object */
	FATFS fatfs;
	FILINFO file_info;
	char *SD_File;
	FRESULT Res;
	UINT NumBytesRead;

	Res = f_mount(&fatfs, "0:/", 0);
	if (Res != FR_OK) printf( "Could not mount SD card.");

	//printf("SD Card Mounted successfully\n");
	SD_File = (char *)file_name.c_str();

	Res = f_open(&fil, SD_File, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING);
	if (Res) throw Res;
	//printf("FILE Opened successfully\n");

	Res = f_lseek(&fil, 0);
	if (Res) throw "Failed to seek opened file.";



	Res = f_stat(SD_File, &file_info);
	//DWORD fil_size = file_info.fsize+1;

	//printf("Size: %u\n",file_info.fsize);
	Res = f_stat(SD_File, &file_info);
	//DWORD fil_size = file_info.fsize+1;
	for(int i = 0; i < 51902; i++) {

		float number;
		Res = f_read(&fil, &number, sizeof(number), &NumBytesRead);
		if (Res) throw "Failed to read file.";
		//if(i==49154)printf("the first weight value is %.2f\n", number);
		weightsFromFile[i] = number;
		//weightsFromFile[i+1] = number[2];


	}

1. const: const 类型的对象在程序执行期间不能被修改改变。
2. 这个函数需要weightsFromFile和存在sd卡中的file_name。
3. 命名空间
   这里std::string file_name前面的std是为了指明命名空间，因为很多函数可能在很多的库中出现，指明了之后就不会引起混乱。
   简单的说，命名空间是为了防止冲突而建立的。比如你在命名空间a声明一个方法c，在命名空间b也声明一个方法c，那么在使用的时候就可以通过a::c和b::c来分别调用两个方法。
   使用命名空间的语句是：using namespace [命名空间的名称]
   一旦使用了这个语句，你就可以直接写该命名空间的方法名，比如：

using namespace std; // 使用std命名空间
cout << "xxx" << endl; // 你还是可以写成std::cout << "xxx" << std::endl;的。

延伸几点：

• 这里还有一点，使用标准函数库时需要加std，而<iostream.h>则不用。
• endl为换行符，std::cout<<"love you"<<endl;
  "endl"与"\n"的区别是"endl"还调用输出流的flush函数，刷新缓冲区，让数据直接写在文件或者屏幕上。

4. std:string
   之所以抛弃char*的字符串而选用C++标准程序库中的string类，是因为他和前者比较起来，不必担心内存是否足够、字符串长度等等，而且作为一个类出现，他集成的操作函数足以完成我们大多数情况下(甚至是100%)的需要。我们可以用 = 进行赋值操作，== 进行比较，+ 做串联（是不是很简单?）。我们尽可以把它看成是C++的基本数据类型。
   详情：![http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/8677313]

5. f_read

Res = f_read(&fil, &number, sizeof(number), &NumBytesRead);

函数的详解如下：
The f_read function reads data from a file.

FRESULT f_read (
  FIL* fp,     /* [IN] File object */
  void* buff,  /* [OUT] Buffer to store read data */
  UINT btr,    /* [IN] Number of bytes to read */
  UINT* br     /* [OUT] Number of bytes read */
);

main.cc

float *weightsFromFile = (float *) malloc(numOfParameters*sizeof(float));
int *test_labels = (int *) malloc(10000 * sizeof(int));
std::vector<std::vector<float> > test_images;
int correctPrediction;

1. malloc
   float *weightsFromFile = (float *) malloc(numOfParameters*sizeof(float));
   此句为分配numOfParameters个float型变量。
   函数原型是void *malloc(unsigned int num_bytes);
   但是void型不能赋值给float/int，因此要用(float *)强制转换。
   sizeof(float)为float型变量的字节。

std::vector<std::vector<float> > test_images;
注意<flaot>之后必须空一格，原因暂不明。
vector是C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器，是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。
为了可以使用vector，必须在你的头文件中包含下面的代码：

#include <vector>

vector属于std命名域的，因此需要通过命名限定，如下：

using std::vector;
vector<int> vInts;

或者连在一起，使用全名：

std::vector<int> vInts;