Emacs 自动补全，最好的插件当属 ycmd。以下记录我的安装过程。

1. 安装 ycmd server

github 官方地址： https://github.com/Valloric/ycmd

- git 克隆 ycmd 到本地 ~/ycmd

$ git clone https://github.com/Valloric/ycmd.git ~/ycmd

- 安装必要的编译工具和库

$ build-essential cmake python-dev

- 下载完整的 submodule (比较大哦。。。)

$ git submodule update --init --recursive

- 编译 (比较慢哦。。。)

$ cd ~/ycmd

$ ./build.py --all

编译完成之后，会在当前目录下生成一个 ycmd 文件夹，这个文件夹中有一些python脚本，emacs-ycmd就从这个文件夹中启动ycmd server。

2. 安装 ycmd client，还有必要的工具

- 打开 Emacs，命令 M-x list-packages, 分别安装 ycmd, company-ycmd, flycheck-ycmd

3. 配置，如下内容添加到  ~/.emacs

;;;;================================================= < for ycmd start >

;;;; To use ycmd-mode in all supported modes
(require 'ycmd)
(add-hook 'after-init-hook #'global-ycmd-mode)

;;;; Specify only support c/c++ mode
;;(require 'ycmd)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'company-mode)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'ycmd-mode)

;;;; Specify how to run the server
(set-variable 'ycmd-server-command '("/usr/bin/python" "/home/cobbliu/ycmd/ycmd"))

;;;; Specify a global emacs configuration
(set-variable 'ycmd-global-config "/home/cobbliu/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py")

;;;; Completion framework
(require 'company-ycmd)
(company-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-company-mode)  

;;;; Enable flycheck
(require 'flycheck-ycmd)
(flycheck-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-flycheck-mode)  

;;;; Set always complete immediately
(setq company-idle-delay 0)

补全的时候，弹出 tip 窗口，用 Meta + n 或 Meta + p 去 cycle 可选项，选中后，直接按 Enter 确认。

对于大型项目来说，为ycmd server提供每个cpp文件的编译列表会使ycmd更快速地补全，这个文件名叫compile_commands.json。生成这个文件的方法见：https://github.com/astroidmail/astroid/issues/14

生成好compile_commands.json之后，将它放到你的项目根目录下面，然后再在.ycm_extra_conf.py配置中将项目根目录写到compilation_database_folder = '/Users/cobbliu/share/'中。

参考：http://www.cnblogs.com/gaowengang/p/5745027.html