c++11 回调函数（以相机SDK采集图像的方式进行讲解）

回调函数引意

假设有AB两个类，B类是我们自己写的应用类，A类为第三方类相机类，如下!

在设计A类的时候，该类的设计者肯定想把相机采集到的图片实时传递给应用者（此时是我们B类），而我们B类在设计应用程序的时候也想实时获取到相机采集到的图片，那B类中该怎么做呢？第一想到的方法就

是一直死循环轮询A类对象调用相关成员函数获取到实时图像。这种方式无疑不造成一种资源的浪费，而且占用很大的CPU资源。

那么有没有一种方式，当只有A类采集到图像的时候才去通知B类去获取图像这样的方式呢？答案是有的，这就引出我们今天讨论的主题：回调函数！

回调函数主要过程就是：把B类的函数注册（传递函数指针）给 A类，当A类采集到图像，就调用刚注册进来的B类函数，这样就间接完成了，由A类去通知B类去做某事

由以上图可知，把B类的函数注册给了A类。

知道了回调函数的用意，接下来就是编写代码演示过程

此次演示，我们使用c++11标准来编写代码

代码演示

#include <iostream>
#include <functional>
using namespace std;

/*回调函数原型声明*/
typedef function<void(int)> CALLBACK;

/*相机SDK底层A类*/
class A_Camera
{
public:
	void regeditCallBack(CALLBACK fun)/*注册回调函数*/
	{
		_fun = fun;
	}

	void getFrame()/*内部获取图像函数（B类调用者不需要关心它什么时候会执行）*/
	{
		/*采集到一帧数据_frame*/
		/****内部操作***/
		/***内部操作***/

		_frame = rand() % 10;
		_fun(_frame);/*回传给B_My类*/
	}

private:
	int _frame;
	CALLBACK _fun;
};

/*应用层B类*/
class B_My
{
public:
	void callBackFun(int frame)/*获取到A类的图像，此时frame就是一帧数据*/
	{
		cout << "B类获取到一帧数据：" << frame << endl;
	}
};

int main(int argc, char **argv)
{
	/*声明应用层B类对象*/
	B_My B; 

	auto Fun = bind(&B_My::callBackFun, B, placeholders::_1);/*中转一下,利用C++11特性*/

	/*声明底层相机A类*/
	A_Camera camera;
	camera.regeditCallBack(Fun);/*把B类的方法注册给A类*/

	/*以下只是模拟A类内部触发获取到图片，一共模拟触发10次*/
	for (int i = 0; i < 10; ++i)
	{
		camera.getFrame();
	}

	return 0;
}

运行结果

总结

通过相机回调的方式，简单的对回调函数进行一次分析，第一次接触时回调函数机制会有点困难，但多看几遍心里就会有点感觉。例子涉及到c++11方面的知识，可以暂时忽略，不影响对回调函数的理解