C++-OpenCV(0)-外接轮廓检测

1.数据源为8通道灰度图像
2.外接矩形、边缘轮廓、中心点    
3.周长、面积（几何积分值）
4.最大、最小外接矩形
5.外接圆，外接椭圆
 

1.数据源为8通道灰度图像

//转换成8通道
cvtColor(image, imageGray, COLOR_BGR2GRAY);

2.外接矩形、边缘轮廓、中心点 
 

  //mode：轮廓提取方式：RETR_EXTERNAL提取最外层，RETR_TREE 表示出其层次
  //method:轮廓逼近方式：CHAIN_APPROX_SIMPLE 4个点 ，CHAIN_APPROX_NONE 边线
  findContours(imageGray, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//在哪绘制轮廓 -1 表示绘制所有的轮廓 绘制的颜色，线宽是2，如果为-1 就是填充；绘制的图色是8领域的
  drawContours(imageCopy, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);

3.周长、面积（几何积分值）、中心点
 

/*contours存的是图片点阵
面积 contourArea
周长 arcLength
中心点
*/ 
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
 {
		Moments M = moments(contours[i]);
		int x = int(M.m10 / double(M.m00));//   x y点的均值   x方向坐标的总和/像素的总和
		int y = int(M.m01 / double(M.m00));//   y方向坐标的总和/像素的总和
		//几何积分：面积  周长
		double area = contourArea(contours[i]);
		double len = arcLength(contours[i], true);
		//Mark the center
		circle(imageCopy, Point(x, y), 10, Scalar(255, 0, 0), -1);
		
	}

4.最大、最小外接矩形
   最大外接矩形点阵：boundingRect()，rectangle()
   最小外接矩形点阵：minAreaRect(),polylines()

//最大外接矩形
  Rect box = boundingRect(contours[i]);
  rectangle(imageCopy, box, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
//最小外接矩形
    imageCopy = image.clone();
	RotatedRect rotrect;
	Point2f rect_points[4];
	Mat boxPoints2f, boxPointsCov;
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) 
	{
		//获取最小外接矩形点阵
		rotrect = minAreaRect(contours[i]);
		boxPoints(rotrect, boxPoints2f);
		boxPoints2f.assignTo(boxPointsCov, CV_32S);
		//绘制多边型
		polylines(imageCopy, boxPointsCov, true, Scalar(0, 255, 255), 2);
	}
	imshow("minrectangle", imageCopy);

5.外接圆（点阵，圆心，半径），外接椭圆
   获取点阵：minEnclosingCircle() ；画圆：circle()
   获取点阵：fitEllipse()；画圆：ellipse()
 

    //外接圆 圆心，半径
	imageCopy = image.clone();
	Point2f center;
	float radius;
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) 
	{
		minEnclosingCircle(contours[i], center, radius);
		circle(imageCopy, center, radius, Scalar(255, 125, 125), 2);
	}
	imshow("外接圆", imageCopy);
	waitKey(0);
	
	//外接椭圆
	imageCopy = image.clone();
	RotatedRect rellipse;
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		if (contours[i].size() < 5)
			continue;
		rellipse = fitEllipse(contours[i]);
		ellipse(image, rellipse, Scalar(255, 0, 125), 2);
	}
	imshow("外接椭圆", image);