因为对opencv还不够熟练,所以在调试的时候浪费了很多时间,网上找的代码也时各种版本参杂,试了好久老是报错,
在这里自己记录一下。
我在ubuntu1804下进行,opencv版本是3.4.10及对应的contrib。测试主要有三个文件,png图片一张,cpp文件一个以及一个CMakeLists.txt。
CMakeLists.txt如下:
1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
2
3 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
4 # 添加c++ 11标准支持
5 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")
6
7 # 寻找OpenCV库
8 find_package(OpenCV REQUIRED)
9 # 添加头文件
10 include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
11
12 add_executable(ttt ttt.cpp)
13 target_link_libraries(ttt ${OpenCV_LIBS})
ttt.cpp文件如下:
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
cv::Mat img = cv::imread("./1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cv::Mat out_img,des;
vector<cv::KeyPoint> pts;
Ptr<xfeatures2d::SIFT> sift=cv::xfeatures2d::SIFT::create();
sift->detectAndCompute(img,cv::noArray(),pts,des);
//检测到的特征为pts,同时计算描述子为des
// sift->detect(img,pts);//只进行检测特征
/*
Ptr<xfeatures2d::SURF> surf=cv::xfeatures2d::SURF::create();
surf->detectAndCompute(img,cv::noArray(),pts,des);
// surf->detect(img,pts);
*/
cv::drawKeypoints(img,pts,out_img);
cv::imshow("Image", out_img);
//cv::imwrite("sift.png",out_img);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
SIFT的create函数默认参数共5个,为int nfeatures = 0,int nOctaveLayers = 3,double contrastThreshold = 0.04,double edgeThreshold = 10,double sigma = 1.6
其中nfeatures为保留的特征数(根据分数排序后),0表示保留所有检测到的特征,也可以sift=cv::xfeatures2d::SIFT::create(100);保留分数最高的100个特征点。其余
参数以及介绍见https://docs.opencv.org/3.4.10/d5/d3c/classcv_1_1xfeatures2d_1_1SIFT.html
SURF的create函数默认参数也是5个,为double hessianThreshold=100, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=3, bool extended=false, bool upright=false。
emm...并没有给现成的参数控制特征点数量,其他内容详见 https://docs.opencv.org/3.4.10/d5/df7/classcv_1_1xfeatures2d_1_1SURF.html
png图片:
检测结果:SIFT和SURF
原文链接: https://www.cnblogs.com/pine-apple/p/14407231.html
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