简介
1、cv::Mat 数据类型
2、cv::Mat 提取某些行或列
cv::Mat 数据类型
在以下两个场景中使用OpenCV时,我们必须事先知道矩阵元素的数据类型:
1、使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型
2、做数值运算的时候,比如究竟是整数除法还是浮点数除法。
cv::Mat 类的对象有一个成员函数type()用来返回矩阵元素的数据类型,返回值是 int 类型,不同的返回值代表不同的类型,具体对应关系如下所示:
表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数,例如:
1、灰度图像只有 1 个通道,是 C1;
2、JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道,是 C3
3、PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外,还有一个透明度通道,所以是 C4。
如果仅仅是为了在数值计算前明确数据类型,那么看到这里就可以了
如果是要使用 at 方法访问数据元素,那么还需要下面一步
因为以单通道为例,at 方法接受的是 uchar 这样的数据类型,而非 CV_8U。
在已知通道数和每个通道数据类型的情况下,指定给 at 方法的数据类型如下表所示:
现在,就可以使用at来访问图像的像素了:
1 cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
2 uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
3 uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
4 uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
5 std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
6 std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
7 std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
8 std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;
上述数据类型以及取值范围
Vec类的定义
1 template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};
2
3 typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
4 typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
5 typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;
6
7 typedef Vec<short, 2> Vec2s;
8 typedef Vec<short, 3> Vec3s;
9 typedef Vec<short, 4> Vec4s;
10
11 typedef Vec<int, 2> Vec2i;
12 typedef Vec<int, 3> Vec3i;
13 typedef Vec<int, 4> Vec4i;
14
15 typedef Vec<float, 2> Vec2f;
16 typedef Vec<float, 3> Vec3f;
17 typedef Vec<float, 4> Vec4f;
18 typedef Vec<float, 6> Vec6f;
19
20 typedef Vec<double, 2> Vec2d;
21 typedef Vec<double, 3> Vec3d;
22
23 typedef Vec<double, 4> Vec4d;
24 typedef Vec<double, 6> Vec6d;
cv::Mat 提取某些行或列
Mat::rowRange
Creates a matrix header for the specified row span.
C++: Mat Mat:: rowRange (int startrow, int endrow ) const
C++: Mat Mat:: rowRange (const Range& r ) const
Parameters:
startrow – An inclusive 0-based start index of the row span.
endrow – An exclusive 0-based ending index of the row span.
r – Range structure containing both the start and the end indices.
The method makes a new header for the specified row span of the matrix. Similarly to Mat::row() and Mat::col() , this is an O(1) operation.
Mat::colRange
Creates a matrix header for the specified column span.
C++: Mat Mat:: colRange (int startcol, int endcol ) const
C++: Mat Mat:: colRange (const Range& r ) const
Parameters:
startcol – An inclusive 0-based start index of the column span.
endcol – An exclusive 0-based ending index of the column span.
r – Range structure containing both the start and the end indices.
The method makes a new header for the specified column span of the matrix. Similarly to Mat::row() and Mat::col() , this is an O(1) operation.
由于这两个函数返回的是指向原矩阵内部位置的指针,所以最好再利用clone()函数进行数据拷贝创建新的矩阵,代码如下:
1 #include <opencv2/core/core.hpp>
2 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3 #include <iostream>
4
5 using namespace cv;
6 using namespace std;
7
8 int main(){
9 Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
10 cout << "Total matrix:" << endl;
11 cout << C << endl;
12
13 Mat row = C.rowRange(1,3).clone();
14 cout << "Row range:" << endl;
15 cout << row << endl;
16
17 Mat col = C.colRange(1,3).clone();
18 cout << "Col range:" << endl;
19 cout << col << endl;
20 }
结果如下:
Total matrix
[0, -1, 0;
-1, 5, -1;
0, -1, 0]
Row range:
[-1, 5, -1;
0, -1, 0]
Col range:
[-1, 0;
5, -1;
-1, 0]
这两个函数很有趣,它们让我实现不用调用opencv特有函数来实现相应功能,而是自己可以写函数随机应变地实现自己所需的任何图像方面功能
附录:
原文链接: https://www.cnblogs.com/citrus/p/16235385.html
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